电动推杆行星传动属于活齿传动范畴

偏心轮电动推杆行星传动属于活齿传动范畴，类似于少齿差行星齿轮传动和摆线 针轮行星传动。上已述及，如果偏心轮、内齿圈、传动圈三者分别承担固定、输 入和输出三种角色，将获得迥然不同的传动比和变速传动效果。

若偏心轮输入、传动圈固定，当驱动力矩由输入轴输入后，其以等角速度带 动偏心轮转动。由于偏心距的存在，偏心轮推动活齿（由内滚柱、电动推杆及外滚 柱组成）在传动圈的径向槽内做往复运动，又由于传动圈对电动推杆的约束，迫使 活齿推动内齿圈转动，从而实现了从偏心轮向内齿圈定速比的速度转换和功率传 递。此时，偏心轮输人，内齿圈输出，输出结果为输人输出转向相反的大速比减 速传动。

若偏心轮输入、内齿圈固定，当驱动力矩由输入轴输入后，其以等角速度带 动偏心轮转动。由于偏心距的存在，偏心轮推动活齿（由内滚柱、电动推杆及外滚 柱组成）在传动圈的径向槽内做往复运动，又由于内齿圈齿廓对外滚柱的约束， 迫使活齿推动传动圈转动，从而实现了从偏心轮向传动圈定速比的速度转换和功 率传递。此时，偏心轮输入，传动圈输出，输出结果为输人输出转向相同的大速 比减速传动。

电动推杆的传动原理

电动推杆是传动设备当中比较重要的直线传动机构，随着自动化的要求不断提高，现在工厂设备中已广泛应用到，电动推杆的传动原理主要有3大类。

一：齿轮传动+丝杠螺母结构，主要是电机的旋转运动通过减速箱齿轮传动，传递给丝杠做旋转运动，丝杠旋转运动带动螺母做直线运动，伸出的推杆部分和螺母是固定一起的，这样推杆就可以做直线运动，推杆伸出和缩回，是通过电机的正反转运动来实现。

二：蜗轮蜗杆传动+丝杠螺母结构，主要是电机的旋转运动通过蜗轮蜗杆传动，传递给丝杠做旋转运动，丝杠旋转运动带动螺母做直线运动，伸出的推杆部分和螺母是固定一起的，这样推杆就可以做直线运动，推杆伸出和缩回，是通过电机的正反转运动来实现。

三：同步带轮+丝杠螺母结构，主要是电机的旋转运动通过同步带轮传动，传递给丝杠做旋转运动，丝杠旋转运动带动螺母做直线运动，伸出的推杆部分和螺母是固定一起的，这样推杆就可以做直线运动，推杆伸出和缩回，是通过电机的正反转运动来实现。

应用注意事项，蜗轮蜗杆传动传动效率低，适合用于工作频率低的场合，同步带轮传动和齿轮传动适合用于工作频率高的场合，重载荷一般使用齿轮传动形式。