电动推杆选型时应注意的部分问题

电动推杆选型的注意事项

目前随着电动推杆的应用越来越多，随之而来的电动推杆出的问题也不少，其中很多问题是可以避免的例如过载长时间运行，侧向力过大，工作制不够等，为了以后大家在应用电动推杆的时候少出现问题，今天咱们就说说选型中电动推杆的注意事项。

靠前：选用之前，先要确定应用的场合适不适合使用电动推杆或电动缸，包括安装空间、安装形式、环境温度、应用特性、工作频率、控制电源等。

二：确定好可以选择电动推杆了，要确定如下参数：推力/拉力、行程、速度、安装方式、使用频率、控制要求，推力选择的时候客户计算出实际载荷，然后选型必须留有余量，推拉力基本上差不多，行程选择的时候也必须有余量，如速度比较快，电机建议配刹车，后上极限下极限都要有余量，以便调试的时候安全使用，如考虑到安装尺寸紧凑，余量不多情况下，调试的时候必须小心，随时观察推杆运行的两个极限位置。

三：速度选型，应用的时候能低则选速度忙些，这样运行有利于稳定性，关于变频调试的推杆，频率不能过于低，不能低于30hz，这样会影响电机的功率，从而影响推杆的推力。伺服电机没有此类的问题。

四：关于推杆的安装形式或方式，推杆主要是直线运动，不可有很大的侧向力，会影响推杆的机械性能，安装方式有，两端铰接，耳轴安装方式、平面安装方式，具体应用需要具体分析，如有角度的存在，选型时候，客户必须模拟整个运动控制是否有死点存在，如可以实现的，前端或尾端需要用关节轴承的形式方可。

五：使用频率方面，如工作制偏低，30%左右，推杆传动部分可以选择梯形丝杠传动即可，减速部分可以采用蜗轮蜗杆结构，如工作制偏高，比较频繁，需选用滚珠丝杠传动+制动电机，减速箱部分采用齿轮或同步带轮传动，

六：控制方式，基本的控制要求是推杆的伸缩，也就是控制电机的正反转运动就可以实现，行程限位必须对应的串到电机的正反转控制回路当中，切记必须有效控制电机在推杆有效行程范围内停止就可以了。